Sensor Seguidor De Linea

Sensor seguidor de linea

El seguidor de línea es un dispositivo autónomo que rastrea las líneas en un circuito de carrera utilizando sensores infrarrojos después de que un corredor haya ingresado el tiempo y la distancia de la carrera en la que desea participar. 

Los robots grandes seguidores de líneas se usan  generalmente en industrias para ayudar en el proceso de producción automatizado .  Actualmente existen varias clases de competiciones, siendo las más populares en varios países el rastreo de línea, el laberinto, los Cowbots, la lucha de sumo y las carreras de bípedos.

Lógica de control : Basado en la lectura de los sensores, el robot ejecuta una serie de decisiones para mantenerse sobre la línea. Si un sensor detecta que está saliendo de la línea (es decir, detecta el borde de la línea), el robot ajusta sus motores para corregir la dirección y volver a colocarse sobre la línea.

Tipos De Sensores De Linea 

Sensores de reflexión óptica (reflectivos): Estos sensores emiten luz infrarroja y detectan la cantidad de luz reflejada desde la superficie. Funcionan mejor cuando hay un contraste claro entre la línea y el fondo.

Sensores de barrera (transmisivos): Estos sensores tienen un emisor de luz y un receptor de luz opuesto en el lado opuesto de la línea. Detectan cuando la línea interrumpe la luz transmitida.

Sensores de contacto: Estos sensores básicamente tocan la superficie para sentir la diferencia en textura o conductividad eléctrica entre la línea y el fondo.

Sensores de seguimiento magnético: Utilizan imanes o detectan campos magnéticos para seguir una línea marcada con material magnético.

Sensores de ultrasonido: Emplea ondas sonoras para detectar la distancia al suelo y pueden usarse para detectar la línea si hay una diferencia en la distancia al suelo sobre la línea y el área circundante.

Sensores basados ​​en visión: Utilizan cámaras o sensores de imagen para capturar imágenes del entorno y procesarlas para detectar y seguir la línea mediante algoritmos de visión por computadora.